Mess- und Simulationssystem
simotion liefert ein mobiles Messsystem (simotion_synchron) zur zeitsynchrone Aufzeichnung aller relevanten Fahrzeugparameter (Lenkwinkel, Fahrzeuggeschwindigkeit, Gierrate etc.) über CAN-BUS, zusammen mit verschiedenen analogen, digitalen Sensorsignalen (Beschleunigungssensor, ...) und mit den audiovisuellen Daten des Fahrszenarios. Es wird ein Digitaler Videorecorder zum Aufzeichnen von Bild, Ton und Timecode angesteuert. Die Exportfunktion erlaubt die spätere Auswertung der Daten mittels einer Analysesoftware wie z. B. Matlab.
Im Simulationsbetrieb kann ein Steuergerät (HIL) mit aufgezeichneten Messdaten in Echtzeit versorgt werden. Das Steuergerät liefert über die CAN-Schnittstelle eine Zustandsfunktion an das Simulationssystem zurück. Die Zustandsfunktion wird mit einer Overlay-Funktion in das Fahrszenariovideobild eingeblendet. Die Steuerung des Simulationssystems erfolgt vom Mess-/Simulationssystem aus, welcher vom DVCAM-Recorder (Master) über Timecode getaktet wird. Die Zusammenführung vom Fahrszenario-Videobild und der Zustandsfunktion erfolgt über einen Framegrabber mit integrierter Grafikkartenfunktionalität.