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Mess-
und Simulationssystem |
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simotion liefert ein mobiles Messsystem (simotion_synchron)
zur zeitsynchrone Aufzeichnung aller relevanten
Fahrzeugparameter (Lenkwinkel, Fahrzeuggeschwindigkeit,
Gierrate etc.) über CAN-BUS, zusammen mit
verschiedenen analogen, digitalen Sensorsignalen
(Beschleunigungssensor, ...) und mit den audiovisuellen
Daten des Fahrszenarios. Es wird ein Digitaler
Videorecorder zum Aufzeichnen von Bild, Ton
und Timecode angesteuert. Die Exportfunktion
erlaubt die spätere Auswertung der Daten mittels
einer Analysesoftware wie z. B. Matlab. |
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Im
Simulationsbetrieb kann ein Steuergerät (HIL)
mit aufgezeichneten Messdaten in Echtzeit
versorgt werden. Das Steuergerät liefert über
die CAN-Schnittstelle eine Zustandsfunktion
an das Simulationssystem zurück. Die Zustandsfunktion
wird mit einer Overlay-Funktion in das Fahrszenariovideobild
eingeblendet. Die Steuerung des Simulationssystems
erfolgt vom Mess-/Simulationssystem aus, welcher
vom DVCAM-Recorder (Master) über Timecode
getaktet wird. Die Zusammenführung vom Fahrszenario-Videobild
und der Zustandsfunktion erfolgt über einen
Framegrabber mit integrierter Grafikkartenfunktionalität. |
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